Реферат "Общая характеристика систем реального времени"

Написать реферат, в котором следует раскрыть следующие вопросы и определения: Особенности СРВ, определения. Основные временные характеристики (tp - время выполнения, tr - время реакции системы, d - предельно допустимое время завершения , p - период активизации задач, wcet - время выполнения в наихудшем случае l - задержка выполнения процедуры обработки события, Jitter - отклонение («дрожание») момента активизации). Периодические, спорадические и асинхронные системы. Ограничения жесткого и мягкого реального времени. Средства связи с объектом. Обьем 10-25 стр. Уникальность 60+%